按铣刀刀刃类型分

平底铣刀：又称立铣刀、光刀、锣刀和紫刀，多常用于加工平面、侧平面、凹槽、互相垂直台阶面的精加工、半精加工、精加工，铣刀刃数越多，精加工后的效果越好。

粗皮铣刀：又称波刃刀，用于工件表面的粗加工，根据波刃的齿形大小分为粗齿、中齿和细齿，齿形不一样，其加工的参数也不一样，该类铣刀一般情况下，允许较大的走刀量，所以工件的开粗是首选。

球头铣刀：因为刃部形状为球状，所以称球头铣刀，也称电脑球刀或者R铣刀，多常用于各种曲面、圆弧沟槽的半精和精加工。

圆鼻铣刀：又称牛鼻铣刀或者圆角铣刀，多用于加工带R角的直角台阶面或者沟槽，多用于半精加工和精加工。

铜铝铣刀：主要针对铜、铝材质的特性而制作，它的特点是大前角、大后角（刀齿锋利），大螺旋，排屑效果好，是铜加工和铝加工的首选。

T型槽铣刀：主要用于T型凹槽和侧面凹槽加工。

倒角铣刀：主要用于模具的内孔倒角和外形倒角，倒角角度有60度、90度和120度。

内R铣刀：又称凹圆弧立铣刀或者反R球型刀，多用于铣削加工凸R型面的专用铣刀。

沉头铣刀：多用于内六角螺丝，模具顶针、模具唧咀埋头孔的加工。

斜度刀：又称锥度刀，多用于普通刃加工后的锥面加工和模具拔模余度加工与凹窝部分加工。刀具的斜度为单边的度数。

燕尾槽铣刀：形状像燕子尾巴，多用于燕尾槽型面工件的加工。

按用途分 

（1）圆柱形铣刀

用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上,按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工；细齿铣刀适用于精加工。 

（2）面铣刀

用于立式铣床、端面铣床或龙门铣床上加工平面端面和圆周上均有刀齿也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式3种。

（3）立铣刀

用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆周和端面上，工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时可轴向进给。

（4）三面刃铣刀

用于加工各种沟槽和台阶面其两侧面和圆周上均有刀齿。

（5）角度铣刀

用于铣削成一定角度的沟槽，有单角和双角铣刀两种。 

（6）锯片铣刀

用于加工深槽和切断工件，其圆周上有较多的刀齿。为了减少铣切时的摩擦刀齿两侧有15′-1°的副偏角。此外还有键槽铣刀、燕尾槽铣刀、T形槽铣刀和各种成形铣刀等。

按结构分

（1）整体式 刀体和刀齿制成一体。

（2）整体焊齿式 刀齿用硬质合金或其他耐磨刀具材料制成并钎焊在刀体上。

（3）镶齿式 刀齿用机械夹固的方法紧固在刀体上。这种可换的刀齿可以是整体刀具材料的刀头也可以是焊接刀具材料的刀头。刀头装在刀体上刃磨的铣刀称为体内刃磨式；刀头在夹具上单独刃磨的称为体外刃磨式。

（4）可转位式 这种结构已广泛用于面铣刀、立铣刀和三面刃铣刀等。